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什么是工業(yè)以太網(wǎng)
什么是工業(yè)以太網(wǎng)
---- 工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。利用工業(yè)以太網(wǎng),SIMATIC NET 提供了一個(gè)無縫集成到新的多媒體世界的途徑。
----企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet),外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet),以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet) 提供的廣泛應(yīng)用不但已經(jīng)進(jìn)入如今的辦公室領(lǐng)域,而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過程自動(dòng)化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運(yùn)行之后,具有交換功能,全雙工和自適應(yīng)的100M波特率 快速以太網(wǎng)(Fast Ethernet,符合IEEE 802.3u 的標(biāo)準(zhǔn))也已成功運(yùn)行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。通用的 兼容性允許用戶無縫升級(jí)到新技術(shù)。
為用戶帶來的利益
----市場(chǎng)占有率高達(dá)80%,以太網(wǎng)毫無疑問是當(dāng)今LAN(局域網(wǎng))領(lǐng)域中首屈一指的網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)優(yōu)越的性能,為您的應(yīng)用帶來巨大的利益:
通過簡(jiǎn)單的連接方式快速裝配。
通過不斷的開發(fā)提供了持續(xù)的兼容性,因而保證了投資的安全。
通過交換技術(shù)提供實(shí)際上沒有限制的通訊性能。
各種各樣聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,例如辦公室環(huán)境和生產(chǎn)應(yīng)用環(huán)境的聯(lián)網(wǎng)。
通過接入WAN(廣域網(wǎng))可實(shí)現(xiàn)公司之間的通訊,例如,ISDN 或Internet 的接入。
----SIMATIC NET基于經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用驗(yàn)證的技術(shù),SIMATIC NET已供應(yīng)多于400,000個(gè)節(jié)點(diǎn),遍布世界各地,用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境,包括有高強(qiáng)度電磁干擾的區(qū)域。
工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成
----一個(gè)典型的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,有以下三類網(wǎng)絡(luò)器件:
網(wǎng)絡(luò)部件
連接部件:
FC 快速連接插座
ELS(工業(yè)以太網(wǎng)電氣交換機(jī))
ESM(工業(yè)以太網(wǎng)電氣交換機(jī))
SM(工業(yè)以太網(wǎng)光纖交換機(jī))
MC TP11(工業(yè)以太網(wǎng)光纖電氣轉(zhuǎn)換模塊)
通信介質(zhì):普通雙絞線,工業(yè)屏蔽雙絞線和光纖
SIMATIC PLC控制器上的工業(yè)以太網(wǎng)通訊外理器。用于將SIMATIC PLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)。
PG/PC 上的工業(yè)以太網(wǎng)通訊外理器。用于將PG/PC連接到工業(yè)以太網(wǎng)。
工業(yè)以太網(wǎng)重要性能
----為了應(yīng)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境,確保工業(yè)應(yīng)用的安全可靠,SIMATIC NET 為以太網(wǎng)技術(shù)補(bǔ)充了不少重要的性能:
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)上與IEEE802.3/802.3u兼容,使用ISO和TCP/IP 通訊協(xié)議
10/100M 自適應(yīng)傳輸速率
冗余24VDC 供電
簡(jiǎn)單的機(jī)柜導(dǎo)軌安裝
方便的構(gòu)成星型、線型和環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
高速冗余的安全網(wǎng)絡(luò),最大網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時(shí)間為0.3 秒
用于嚴(yán)酷環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)元件,通過EMC 測(cè)試
通過帶有RJ45 技術(shù)、工業(yè)級(jí)的Sub-D 連接技術(shù)和安裝專用屏蔽電纜的Fast Connect連接技術(shù),確?,F(xiàn)場(chǎng)電纜安裝工作的快速進(jìn)行
簡(jiǎn)單高效的信號(hào)裝置不斷地監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)元件
符合SNMP(簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議)
可使用基于web 的網(wǎng)絡(luò)管理
使用VB/VC 或組態(tài)軟件即可監(jiān)控管理網(wǎng)絡(luò)
當(dāng)今時(shí)代,網(wǎng)絡(luò)就是控制的理念已經(jīng)越來越被用戶所接受,傳統(tǒng)的基于RS485,CAN等總線的各種集散控制系統(tǒng),由于其固有的缺陷,正在被基于TCP/IP協(xié)議的工業(yè)太網(wǎng)所取代,工業(yè)以太網(wǎng)總線和我們現(xiàn)在使用的局域網(wǎng)是一致的,它采用統(tǒng)一的TCP/IP協(xié)議,避免的不同協(xié)議間通訊不了的困擾,它可以直接和局域網(wǎng)的計(jì)算機(jī)互連而不要額外的硬件設(shè)備,它方便數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)的共享,它可以用IE瀏覽器訪問終端數(shù)據(jù),而不要專門的軟件,它可以和現(xiàn)有的基于局域網(wǎng)的ERP數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫連接,它特別適合遠(yuǎn)程控制,配合電話交換網(wǎng)和GSM,GPRS無線電話網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集,它采用統(tǒng)一的網(wǎng)線,減少了布線成本和難度,避免多種總線并存。工業(yè)以太網(wǎng)總線正因?yàn)橛兄T多的優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外逐步得到了迅速的普及,現(xiàn)在已經(jīng)有大量的配套產(chǎn)品在使用中。如工業(yè)以太網(wǎng)HUB,工業(yè)以太網(wǎng)防火墻產(chǎn),工業(yè)以太網(wǎng)關(guān),以太網(wǎng)轉(zhuǎn)RS232/RS485設(shè)備,以太網(wǎng)A/D模塊,以太網(wǎng)D/A模塊,以太網(wǎng)AI模塊,以太網(wǎng)AO模塊,以太網(wǎng)DI模塊,以太網(wǎng)DO模塊及復(fù)合功能模塊。
幾年前,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)總線大戰(zhàn)硝煙正濃時(shí),傳統(tǒng)上用于辦公室和商業(yè)的以太網(wǎng)卻悄悄地進(jìn)入了控制領(lǐng)域。近來以太網(wǎng)更是走向前臺(tái),發(fā)展迅速,頗引人注目。究其原因,是由于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)正向分布化、智能化的實(shí)時(shí)控制方面發(fā)展,其中,通信已成為關(guān)鍵,用戶對(duì)統(tǒng)一的通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)的要求日益迫切。另一方面,Intranet/Internet等信息技術(shù)的飛速發(fā)展,要求企業(yè)從現(xiàn)場(chǎng)控制層到管理層能實(shí)現(xiàn)全面的無縫信息集成,并提供一個(gè)開放的基礎(chǔ)構(gòu)架,但目前的現(xiàn)場(chǎng)總線尚不能滿足這些要求。應(yīng)該說,現(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)確實(shí)給工業(yè)自動(dòng)化帶來一場(chǎng)深層次的革命,但多種現(xiàn)場(chǎng)總線互不兼容,不同公司的控制器之間不能相互實(shí)現(xiàn)高速的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,信息網(wǎng)絡(luò)存在協(xié)議上的鴻溝導(dǎo)致出現(xiàn)“自動(dòng)化孤島”等,促使人們開始尋求新的出路,并關(guān)注到以太網(wǎng)。以太網(wǎng)有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)具有相當(dāng)高的數(shù)據(jù)傳輸速率(目前已達(dá)到100Mb/s),能提供足夠的帶寬;
(2)由于具有相同的通信協(xié)議,Ethernet和TCP/IP很容易集成到IT(信息技術(shù))世界;
(3)能在同一總線上運(yùn)行不同的傳輸協(xié)議,從而能建立企業(yè)的公共網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)或基礎(chǔ)構(gòu)架;
(4)在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,運(yùn)用了交互式和開放的數(shù)據(jù)存取技術(shù);
(5)沿用多年,已為眾多的技術(shù)人員所熟悉,市場(chǎng)上能提供廣泛的設(shè)置、維護(hù)和診斷工具,成為事實(shí)上的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn);
(6)允許使用不同的物理介質(zhì)和構(gòu)成不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
至于以太網(wǎng)存在的不確定性和實(shí)時(shí)性能欠佳的問題,已由于智能集線器的使用、主動(dòng)切換功能的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)先權(quán)的引入以及雙工的布線等,基本上得到了解決。通過提高數(shù)據(jù)傳輸速率,仔細(xì)地選擇網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及限制網(wǎng)絡(luò)負(fù)載等,可將發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的概率降到最低。此外,如Hirschmann公司已開發(fā)出一系列加固的、適合用于工業(yè)環(huán)境的密封和抗振動(dòng)的以太網(wǎng)器件,如導(dǎo)軌式收發(fā)器、集線器、切換器、連接件等;Woodhead Connectivity公司推出保護(hù)等級(jí)為IP67的RJ-45連接器件。凡此種種,給以太網(wǎng)進(jìn)入實(shí)時(shí)控制領(lǐng)域創(chuàng)造了條件。正因?yàn)槿绱?,ARC(Automation Research Company)預(yù)測(cè)今后Ethernet和TCP/IP將成為器件總線和現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)協(xié)議。VDC (Venture Development Corp.)在1999年3月19日發(fā)布的調(diào)查報(bào)告中預(yù)測(cè),在工業(yè)控制應(yīng)用領(lǐng)域,以太網(wǎng)的世界市場(chǎng)份額將由1998年的8.4%躍升為2003年的22%,是各種總線中升幅最大的。
目前世界上已有一些國際組織從事推動(dòng)以太網(wǎng)進(jìn)入控制領(lǐng)域的工作,如IEEE(美國電氣和電子工程師協(xié)會(huì))正在著手制訂現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)通信的新標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)將使網(wǎng)絡(luò)能看到“對(duì)象”。IAONO(工業(yè)自動(dòng)化開放網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟)最近與ODVA和IDA集團(tuán)就共同推進(jìn)Ethernet和TCP/IP達(dá)成共識(shí)。ODVA(DeviceNet供應(yīng)商協(xié)會(huì))于2000年3月17日發(fā)布了一個(gè)為在工廠基層使用以太網(wǎng)服務(wù)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。FF(現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì))于2000年3月29日公布了高速以太網(wǎng)(100Mb/s)的最終技術(shù)規(guī)范(FSI1.0)。工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(huì)與美國的ARC、Advisory Group等單位合作,開展工業(yè)以太網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的研究。目前1000Mb/s以太網(wǎng)的發(fā)展已進(jìn)入實(shí)用階段,雖然其價(jià)格還比較昂貴。由以上分析可知,以太網(wǎng)進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域是一個(gè)不可忽視的發(fā)展趨勢(shì)。本文概要介紹工業(yè)以太網(wǎng)最近的一些進(jìn)展,并對(duì)今后的展望作一些探討。
一 在應(yīng)用層中的進(jìn)展
1. 封裝
眾所周知,以太網(wǎng)自身只提供一系列的物理介質(zhì)定義和一個(gè)共享的構(gòu)架。構(gòu)架包括物理介質(zhì)、幀格式和LAN設(shè)備數(shù)據(jù)的尋址格式,即它只提供物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。而Ethernet、TCP/IP則包含IP協(xié)議(層三)、TCP或UDP協(xié)議(層四),當(dāng)以太網(wǎng)用于信息技術(shù)時(shí),第七層含有HTTP(超級(jí)文本傳輸協(xié)議)、FTP (文件傳輸協(xié)議)、SNMP(簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議)、SMTP(簡(jiǎn)單電子郵件傳送協(xié)議)和Telnet(遠(yuǎn)程登錄)等。但當(dāng)它用于工業(yè)控制時(shí),體現(xiàn)在第七層的是實(shí)時(shí)通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對(duì)象以及工程模型的應(yīng)用協(xié)議。對(duì)這些不同的概念進(jìn)行組裝稱為“封裝”(Encapsulation)。TCP/IP支持基于異種操作系統(tǒng)的異種網(wǎng)絡(luò)間的互聯(lián),它是真正的開放系統(tǒng)通信協(xié)議,已成為目前國際上進(jìn)行異種網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。
“封裝”是將報(bào)文幀嵌入到TCP或UDP的容器中。典型的例子有Rockwell Automation和ODVA開發(fā)的Ethernet/IP、FF開發(fā)的HSE(高速以太網(wǎng))、Schneider Electric開發(fā)的Modbus TCP/IP。所有這些協(xié)議數(shù)據(jù)在發(fā)送到以太網(wǎng)以前,現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文基本上沒有什么變化并作為“用戶數(shù)據(jù)”嵌入到TCP/IP幀內(nèi),很容易向下兼容到基于以上總線的協(xié)議。
Rockwell Automation和ODVA推出的Ethernet/IP,應(yīng)用了壓縮的ControlNet和DeviceNet協(xié)議的CIP(Control and Information Protocol,控制和信息協(xié)議),如圖1所示。
CIP通過“隱性”和“顯性”信息提供用于存取數(shù)據(jù)和控制設(shè)備的寬范圍的服務(wù)。在發(fā)送CIP數(shù)據(jù)包以前必須對(duì)其進(jìn)行封裝,CIP數(shù)據(jù)包給定一個(gè)報(bào)文首部(header),該首部的內(nèi)容取決于所請(qǐng)求的服務(wù)屬性。通過以太網(wǎng)連接的CIP數(shù)據(jù)包包括一個(gè)專用的以太網(wǎng)首部、一個(gè)IP首部、一個(gè)TCP首部和一個(gè)封裝首部。封裝首部包含的字段有控制命令、格式、狀態(tài)信息和同步數(shù)據(jù)等,這允許CIP數(shù)據(jù)能通過TCP或UDP傳送并確保在接收方進(jìn)行解碼。Schneider Electric推出的“透明工廠”,其核心是Ethernet和TCP/IP,封裝有Modbus協(xié)議的Modbus TCP/IP的模塊應(yīng)用于Memetum PLC。Modbus TCP已成為半導(dǎo)體工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)EMIE54.9-2000。FF的HSE是高效地映像到UDP (用戶數(shù)據(jù)報(bào)文協(xié)議,一個(gè)被認(rèn)為優(yōu)于TCP的傳輸協(xié)議,其首部比TCP首部短而簡(jiǎn)單,只需8個(gè)字節(jié),而TCP為長(zhǎng)度可變的40個(gè)字節(jié))的一個(gè)最佳例子,HSE采用Publisher/Subscriber協(xié)議,為IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線國際標(biāo)準(zhǔn)的類型5。
另一種解決方案是在現(xiàn)場(chǎng)總線的上層運(yùn)行或封裝有TCP/IP。Interbus就是這種解決方案,它的以太網(wǎng)策略是將TCP/IP報(bào)文分割為若干個(gè)小型數(shù)據(jù)包并封裝在Interbus的參數(shù)通道進(jìn)行傳輸,其總和幀協(xié)議仍保持不變。這些被分割的數(shù)據(jù)包將在接收方重新裝配從而恢復(fù)為原來的TCP/IP報(bào)文。
封裝方案的缺點(diǎn)是協(xié)議的效率低,以太網(wǎng)的首部比用戶數(shù)據(jù)大得多,從而大幅度地增加開銷,因此封裝方案只適用于發(fā)送大容量的數(shù)據(jù)信息。
2. 代理服務(wù)器
代理服務(wù)器(Proxy)類似于對(duì)兩個(gè)不同通信協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)(Gate-way),但其功能要比后者強(qiáng)得多。代理服務(wù)器的主要目標(biāo)是將標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)集成到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),其主要優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備在今后仍能長(zhǎng)期使用,從而保護(hù)用戶的投資。支持這種觀點(diǎn)的是由Profibus國際組織發(fā)布的Profinet,它包含兩個(gè)概念,即開放的、面向?qū)ο蟮倪\(yùn)行期(Runtime)概念和獨(dú)立于制造商的工程概念。運(yùn)行期概念基于TCP/IP、UDP、RPC(運(yùn)程程序調(diào)用)和DCOM,并對(duì)這些基本機(jī)制進(jìn)行加強(qiáng)和優(yōu)化,因而它適合于高實(shí)時(shí)性能要求的應(yīng)用領(lǐng)域。工程概念包括建立工程對(duì)象模型,它不僅使用戶能通過不同制造商的組態(tài)工具進(jìn)行開發(fā),還可以采用分面(Facet)的方法定義制造商和應(yīng)用專用的擴(kuò)展功能,因此支持在單個(gè)工廠范圍集成不同制造商的產(chǎn)品。
3. 實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)
IDA(Interface for Distributed Automation,用于分布式自動(dòng)化的接口)采用美國California公司開發(fā)的位于第四層的NDDS實(shí)時(shí)通信系統(tǒng),NDDS是Publisher/Subscriber模式,提供寬范圍強(qiáng)有力的應(yīng)用服務(wù)。IDA的另一個(gè)重要特性是基于Web的設(shè)備管理。所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均有其本身的Web頁面,包括組態(tài)、操作和診斷參數(shù),用戶可通過標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器進(jìn)行訪問?;赬ML的設(shè)備描述簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的組態(tài),并支持設(shè)備的互操作性和互換性。IDA位于工業(yè)以太網(wǎng)的第七層,它還定義從第四層到第七層和應(yīng)用接口(API)之間的通信,甚至還包括應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)編程接口。IDA集團(tuán)在2001年的德國漢諾威博覽會(huì)上公布了其技術(shù)規(guī)范。IDA的模型如圖2所示。
二 嵌入以太網(wǎng)的I/O
早在1998年,F(xiàn)oxboro公司就成功地將其Micro-I/A自動(dòng)化系統(tǒng)中的以太網(wǎng)I/O用于德國Bayer AG公司的氯堿分廠,以太網(wǎng)將所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、控制器和PC機(jī)工作站集成為一個(gè)高可靠、低成本的實(shí)時(shí)控制的信息網(wǎng)絡(luò)。近年來,一些公司已推出不少以太網(wǎng)I/O產(chǎn)品,舉例如下:
(1)Opto 22從1998年第四季度起開始提供以太網(wǎng)I/O產(chǎn)品,并不斷擴(kuò)展和改進(jìn)其產(chǎn)品,如開發(fā)符合802.11和802.11b的無線電訪我們的 問以太網(wǎng)產(chǎn)品和用于管理的SNMP以太網(wǎng)產(chǎn)品;
(2)National Instruments的Field Point I/O能提供現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到以太網(wǎng)的鏈接;
(3)SixNet提供嵌入以太網(wǎng)芯片的I/O模塊;
(4)Optimation(Hutsrille, Ala)發(fā)布內(nèi)裝以太網(wǎng)的I/O新產(chǎn)品;
(5)Automation direct.com和Omron Electric聯(lián)合宣布的以太網(wǎng)I/O新產(chǎn)品已面市;
(6)GE Fanuc Automation在2000年的美國國家周上宣告其所有的自動(dòng)化產(chǎn)品均支持與以太網(wǎng)的鏈接;
(7)Zonework(Temecala, Calif)推出其第一套產(chǎn)品,聲稱是使傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制器能訪問以太網(wǎng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu);
(8)Action公司的子公司Busware公布以太網(wǎng)的E系列I/O模塊,如圖3所示。
此外,現(xiàn)在已有嵌入以太網(wǎng)芯片的智能現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備問世,如Schneider Electric的Altivar 58變頻器,不僅能連接到本公司的PLC系列,亦能連接到內(nèi)裝有Web服務(wù)器的第三方控制器。通過該控制器,還可遠(yuǎn)程存取Altivar 58變頻器的各種數(shù)據(jù)。
三 網(wǎng)絡(luò)就是控制器
德國Jetter AG(Ludwisburg, Germany)最近發(fā)布的Jetweb自動(dòng)化系統(tǒng)立意新穎,它是基于100Mb/s以太網(wǎng)的分布式智能控制系統(tǒng),宣稱“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的觀點(diǎn)。其特點(diǎn)是:(1)類似Internet的結(jié)構(gòu),對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸不需要編程,不需要考慮網(wǎng)絡(luò)的層次結(jié)構(gòu);(2)對(duì)用戶來說,只有一組數(shù)據(jù)和一個(gè)程序,所有數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中只需表達(dá)一次,程序和數(shù)據(jù)均可以重復(fù)使用,網(wǎng)絡(luò)扮演真正服務(wù)器的作用;(3)從傳感器到工廠管理層,只有一條以太網(wǎng)總線進(jìn)行直接通信;(4)可連接到Internet,實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠全球化聯(lián)網(wǎng);(5)以太網(wǎng)既是連接到各種智能模塊的系統(tǒng)總線,又是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線,內(nèi)部和外部的通信在此沒有什么區(qū)別,集線器技術(shù)被集成在每個(gè)控制器中,通過分配地址空間將內(nèi)部通信從外部通信中分離出來。
四 小結(jié)
Siemens Energy & Automation的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品經(jīng)理Horst Kohlbert說:“嵌入有以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,以及嵌入的Internet服務(wù)器不久都將成為現(xiàn)實(shí)”。這個(gè)預(yù)言提示工業(yè)以太網(wǎng)即將進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)。但從目前的趨勢(shì)來看,已有的現(xiàn)場(chǎng)總線仍將繼續(xù)存在,不太可能退出歷史舞臺(tái)。在現(xiàn)場(chǎng)級(jí),工業(yè)以太網(wǎng)能占領(lǐng)一定的市場(chǎng),但它是否能作為實(shí)時(shí)控制通信的單一標(biāo)準(zhǔn),一時(shí)難作定論,最有可能的是發(fā)展一種混合式控制系統(tǒng)。此外,并非每種現(xiàn)場(chǎng)總線都將被工業(yè)以太網(wǎng)總線所替代,如AS-i、CAN,這兩種現(xiàn)場(chǎng)總線就應(yīng)用于二位I/O傳感器/執(zhí)行器而言,無疑是最佳的(AS-i傳輸4位數(shù)據(jù),且總線可帶電;CAN最多傳輸8個(gè)字節(jié)),還有一些專用總線,如SERCOS (用于數(shù)控,控制運(yùn)動(dòng)軸,為IEC61491國際標(biāo)準(zhǔn))、Instabus(用于樓宇),都有其專門的應(yīng)用領(lǐng)域,均不適宜于工業(yè)以太網(wǎng)。另外,易燃、易爆(如化工、制藥),以及環(huán)境條件惡劣、可靠性要求很高的應(yīng)用場(chǎng)合,也不適宜于應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)。
綜上所述,已有的現(xiàn)場(chǎng)總線有它自己的市場(chǎng)定位,將來仍將保持這種狀況,或與工業(yè)以太網(wǎng)相結(jié)合。現(xiàn)場(chǎng)總線不可能為工業(yè)以太網(wǎng)所替代,但后者發(fā)展的巨大潛力決不容忽視,其應(yīng)用領(lǐng)域定將不斷地得到擴(kuò)展
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